当相通的答卷碰到不同的时期，却只可拿到截然相背的分数。

文丨卢洁萍

裁剪丨宋玮

9 月 30 日星期一，千挂科技的职工收到一封来自 CEO 丁飞的邮件。

“此前和群众疏通的，咱们这一轮融资，在过程中因为许多不可控因素，自然还是进入了文献疏通的第二轮，但全体交割时刻远不足预期，导致公司账面资金病笃，不足以复旧既定的研发、居品、运营计议。”

丁飞在信中说，经过董事会决议，公司将从即日起缓慢业务并镌汰运营成本，具体面容包括：业务上取消新车型的开导、取消新订单的委派、取消与主机厂的研发方法等，运营上缩减云服务成本，同期全员降薪至 1 万元 / 月，暂缓公积金交纳。

10 月中旬，千挂科技位于深圳的办公地点还是搬空。除此以外，广州办公室刻下也已停用，北京总部则有部分东谈主居家办公。

职工们其实早有猜度，但确凿发生了，又有点不敢信托。

本年 4 月，千挂科技开过一次全体职工大会。会上丁飞告诉群众，千挂科技的现款流只可撑半年了。因此，大部分职工的年终奖，只可比及新一轮融资交割完成后再发。

“但那时群众对拿到新一笔融资如故很抱有但愿的，刻下群众皆以为公司还是弗成了。” 千挂科技一下野职工告诉咱们。

七八月份之后，千挂科技下野的职工多了起来。其时有高层致使顺利跟职工说，千挂科技可能很快发不出工资了。

千挂科技还能撑多久？接下来还有什么计议？为此咱们和千挂科技的 CEO 丁飞聊了聊。

“就差链接”

千挂科技出生于 2021 年 7 月，是家面向主线物流场景的自动驾驶初创企业。

那是投资东谈主们还悦目为自动驾驶卡车营业化故事买单的年代，中国硬科技行业的投资也迎来了小热潮。在前一年，有自动驾驶卡车业务的小马智行，布告完成了一轮总数为 4.62 亿好意思元的融资，这是笔破损了中国自动驾驶公司单轮融资记载的金额。

千挂科技建设的 3 个月前，全球自动驾驶第一股图森异日登陆好意思国纳斯达克上市，募资 13.51 亿好意思元，这相通是家作念自动驾驶卡车业务的公司。

2021 年，还有行猩科技、擎天智卡、寻序智能等一批自动驾驶卡车公司继续建设，连滴滴这么的互联网公司也在这一年难题了自动驾驶卡车阛阓。

千挂科技的调和首创东谈主包括原 IDG 老本科技出行地点投资东谈主丁飞、小马智行前卡车 BU 中国区时候负责东谈主孙浩文、百度前时候委员会主席、高德前副总裁廖若雪、快手前 AI 时候负责东谈主叶璨、百度自动驾驶职业部前总司理陶吉等。

头顶自动驾驶行业大咖创业光环，建设之初，千挂科技的融资速率很快。

建设仅 5 个月，千挂科技就完成了预计 1.915 亿元的两次天神轮交割。在 2022 年中，千挂科技又布告完成 2 亿元 Pre-A 轮融资交割。

本年年头，千挂科技又布告胜仗完成 Pre-A 轮融资的新一轮交割，总金额超 1 亿元。

在丁飞看来，经过三年的辛勤，千挂科技的营业模式还是跑通并有了正向现款流，也有了数百台订单。经他测算，到 2025 年二季度，千挂科技就能完结盈亏均衡。

“在完结自动驾驶卡车无东谈主化这件事上，咱们作念了相配多的事。这条路完全是对的。” 即使千挂科技正处命悬一线之际，丁飞仍对自动驾驶卡车赛谈相配执意，他对咱们说，千挂科技走的这条路是赢利了的。

在时候上，千挂科技是国内率先完成端到端智能驾驶大模子公开谈路闭环测试的公司，其自研的端到端智能驾驶大模子在 2023 年底便已进入公开谈路常态化的测试阶段。

“咱们的端到端模式是确凿不错上车的，亦然信得过的 one model 模子。” 丁飞对咱们说，“咱们车上的代码原本是 40 多万行，转到端到端模子之后，代码只消一万多行了，这靠东谈主工顺序是确定作念不到的。”

丁飞说，他们最初计议异日要升级 AI 算法范式。但由于端到端模子需要纷乱的数据驱动，在有限的时刻、数据和资源条件下，千挂科技的第一步，只可先基于更为老到、传统的 CNN 卷积神经收罗算法来推出居品。

“只消先推出居品，初始有了销量、更多数据的时候，端到端模子才有可能上车。这亦然特斯拉在走的路。而端到端的价值，不错将时候的后发上风，转念成数据的先发上风，从而形成壁垒。” 丁飞说，为了完结自动驾驶卡车无东谈主化，每个月，千挂科技在 GPU 数据上所花费的资金是职工工资的一半，这是全中国整个智能驾驶公司皆作念不到的。

千挂科技的中枢居品为智能驾驶重卡牵引车 AutraOne 和智能驾驶系统 AutraPilot。和其他自动驾驶卡车公司的营业模式肖似，一方面，千挂科技与车厂和洽调和开导自动驾驶卡车系统，卖给卡车公司赚取时候服务用度；另一方面，千挂科技自建卡车无东谈主驾驶物流收罗，提供无东谈主驾驶货运服务并按里程收取用度。

日常情况下，在用重卡长距离运货时，为了拒接疲累驾驶又不徜徉货品运载，驾驶位一般会有 2 位司机轮班。而在 2023 年中旬，千挂科技曾发布过一条视频，展示了一个重卡司机通过哄骗千挂科技智驾系统，作念到了仅单东谈主单车，从上海开往北京，驾驶了一千多公里，当日抵达的自动驾驶旅程。

2023 年底，在一次北京-上海的自动驾驶来回绽开谈路测试中，搭载了千挂科技智驾决策的卡车过黄河跨长江，一齐先后碰到了河北大雪、山东大雾、江苏大雨，在这单程十余个小时的测试过程中，在高速路段，全程莫得出现一次东谈主工招揽情况。

这期间，听闻千挂科技智驾居品的发挥，有主机厂质疑。千挂科技就请这家主机厂的职工又参与了一次测试，全程跟车下来，千挂科技的智驾居品发挥富厚，在高速路段，相通莫得出现过一次东谈主工招揽。

2024 年头，千挂科技终于精致发布了我方的中枢居品智能驾驶重卡牵引车 AutraOne 和智能驾驶系统 AutraPilot。

通过搭载 AutraPilot，千挂科技暗意，AutraOne 不错完结 “东谈主-机依次驾驶” 模式，即货站到收费站之间的城区谈路由东谈主类驾驶员完成，收费站到收费站之间高速路段的全部驾驶行为由 AutraPilot 完成，从而在远程运载中完结 “双驾变单驾”，作念到让司机开车更松驰更省油。

在本年年头，AutraPilot 已精致干与于主线物流运载的现实功课之中，为顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等物流头部企业提供远程主线物流运力服务。“刨去过路费、东谈主工费等成本，再给客户降过价之后，千挂科技的物流运营业务是赢利了的，这是实打实的事实。” 丁飞说。

又名千挂科技下野职工也向咱们证明，千挂科技雇了些卡车司机，每天皆有在跑货运公司的订单。

时候起原、居品已量产发布、拿到了订单、有了正向现款流，千挂科技的营业模式正在渐渐跑通。

但此时千挂科技账上的钱快用罢了，新的融资资金又迟迟不进来。千挂科技成了家濒临收歇计帐的自动驾驶卡车公司。

“咱们距离中国第一家盈亏均衡的自动驾驶公司，还差半年时刻。” 丁飞说，“咱们整个的东西皆是对的，其实即是差了链接，哎，确凿是差了链接。”

激进的居品，灾祸的轮回

“就差链接”——这是 2022 年以来千挂科技寻求外部融资时，挥之不去的魔咒。

千挂科技建设于 2021 年 7 月，虽初出茅屋，但在自动驾驶行业格皮毛干注度。建设不到半年，千挂科技就胜仗完成了约 1.9 亿元的天神轮融资交割， IDG 老本、顺丰控股、小鹏汽车、星航老本、BV 百度风投皆在这一轮下注投资。此时千挂科技的估值来到了 10.4 亿元傍边。

2022 年春天，千挂科技正在忙新一轮 2.5 亿元的融资交割，但疫情带来的城市封控打乱了整个东谈主的节拍——有投资方的公章被封在办公室无法取出，这导致合同无法署名，股权融资交割堕入停滞现象。

钱迟迟无法到账，千挂科技高层们很惊悸。

“咱们就想了个方针，决定让这一轮的投资金额转成可转债，然后再把这笔债务转成千挂科技的股份。” 知情东谈主士向咱们表现，“因为债转股之后，只需要股东批准公司署名，不再需要股东盖印，就不错走完这个经由了”。

但要想信得过将债权投资转为股权融资，投资方们的条件之一，即是千挂科技要在一年之内完成新一轮的融资。

一年往常，时刻来到了 2023 年春天，千挂科技却永恒找不到新的投资方。这时留给千挂科技五位可转债（Convertible Bond）投资方（以下简称 “CB 投资方”）的有两个礼聘，转股，或者不转股。

有一家基金由于自己的原因礼聘了烧毁，还剩下四家 CB 投资方特别扭捏。

事实上，随着自动驾驶行业的逐渐发展，无论是政府、投资东谈主、车厂，如故各自动驾驶公司皆渐渐久了清楚到，自动驾驶时候的落地和培植是一场马拉松，过程长，路线远。

在 2022 年，自动驾驶界限累计裸露的的融资总次数与 2021 年自然基本执平，但融资总数大幅下降。老本阛阓坚韧换了副色彩。尤其是在 L4 级自动驾驶界限，能拿到大额新融资的企业更是凤毛麟角。投资东谈主们初始愈加喜欢能完结居品量产落地、能完结界限化营业运营的 L2 级智能驾驶公司。

千挂科技的居品主如果投放在主线物流行业，早期为了研发自动驾驶处分决策，千挂科技不得不找供应约定制诸如激光雷达、域控外壳等零部件，由于拿的皆是样件，工艺也皆是快速成型件，因此零部件的价钱皆很贵。

2019 年，英伟达发布自动驾驶芯片 Orin，但在头两年，由于基于 Orin 芯片开导自动驾驶决策需要委派高尚的开导费，产业链也并不老到，千挂科技只可先基于 x86 工控机开导自己的自动驾驶系统。

丁飞告诉咱们，远程主线场景，即使是双驾变单驾，也依然需要作念到 “东谈主无论也不撞” 的可靠性，是以千挂科技一直是以 L4 为指标在作念居品，即 L4 的时候，L2+ 的使用面容。这意味着比较于市面上的智能驾驶处分决策，千挂科技的自动驾驶系统需要有更高的安全性和可靠性，能打法更多的极点驾驶场景。

为此千挂科技想象了更多的安全冗余系统和部件，比如千挂科技的自动驾驶系统设立了 6 个激光雷达，致使连补盲也设立了激光雷达，以求达到激光雷达和录像头的全视线双粉饰。比较之下，国内另一家自动驾驶卡车公司的自动驾驶系统只消一个激光雷达。

“早期为了跑通整个的模块和系统，咱们皆是不计资源的，用的传感器、诡计平台性能皆是很好的。” 丁飞表现，“最初千挂科技只可几个几个地买激光雷达，那时一个就要十几万元，卡车亦然原型车，域控外壳、显卡、车皆相配贵，是以在初始的第一、二辆样车，一辆车加上自动驾驶系统，整个这个词成本就要接近 80 万-100 万元。”

2023 年，为了愈加深入到使用场景中来加快居品和时候迭代，也为了考据营业模式，千挂科技在天津建设了天津武清千挂科技有限公司，赢得了物流运载天资，从 1 台车，一个月 8 个临时订单初始，自建主线物流运力，不外此时千挂科技的全体货运业务仍处于亏蚀现象。

而中国主线物流行业手脚就业密集型行业，运营成本相配高。凭据另一家自动驾驶卡车公司赢彻科技在 2022 年发布的《自动驾驶卡车量产白皮书》，光油耗和东谈主力成本就占到了重卡单车年度 TCO （ Total Cost of Ownership，全人命周期成本）的 50% 以上，因此主线物流行业对东谈主力等成本的变动相配明锐。

基于我国卡车驾驶员缺口执续增多、东谈主力成本飞腾等近况，让重卡完结无东谈主化自动驾驶，从而作念到镌汰货品运载成本、处分因疲困驾驶形成的安全问题，这是千挂科技等一众自动驾驶卡车企业领有阛阓生计空间的关节原因，亦然 2021 年之前引诱一众投资东谈主执续眷注自动驾驶卡车赛谈的遑急原因。

但自 2020 年头始，中国公路货品运载总量初始下落，到了 2022 年，中国公路的营业性货运量为 371.19 亿吨，同比下降 5.5%，降到了 2017 年的公路货品运载量水平。

公路货运需求减少的同期，货车运力却在束缚增多。

随着 2023 年封控的逐渐放开，国内重卡阛阓复苏瓦解，销量自 2 月起一直保执增长势头。凭据第一商用车网的数据，在 2023 年，国内自然气重卡累计实销 15.2 万辆，同比暴涨 307 %。

车多货少，供大于求—— 在 2023 年，货运行业司机的运价执续低迷。

“之前的货运价钱，行情好的时候能有 8 元 / 公里，日常时候是 6-7 元每公里，但在 2023 年春天，每公里的运价却只消 4 元每公里，油钱加过路费皆不够付的。整个这个词物流行业高出惨，东谈主力还是不算钱了。” 丁飞说，这时的货运价钱就特别于已提前进入了无东谈主车的时期。

这又进一步压缩了自动驾驶卡车行业的生计空间。

自动驾驶界限融资遇冷、物流货运行业低迷、投资方捂紧钱袋子、千挂科技居品仍未量产且成本高尚 ...... 尽管如斯，千挂科技如故想尽方针终于劝服了剩下的 4 家 CB 投资方快乐债转股。

这时或然却又发生了——在前一个星期整个来去细节皆已筹商好的情况下，记忆的第二个星期又一家 CB 投资方暗意不再转股。

好在还剩下三家 CB 投资方。千挂科技和其他几家 CB 投资方的来去仍在络续，条目还是谈好、合同署名页也已收到、就剩工商变更莫得更新了，自然迂曲束缚，但全体上一切皆在上前股东。

谁也想不到的是，就在千挂科技收到合同署名页的那周，又一家 CB 投资方决定不再转股。

在 CB 转股不顺利的同期，千挂科技又出现高层摇荡——原 CEO 陶吉在 2023 年年中下野，联创之一丁飞接任成为 CEO。

时势急转直下。随着接连束缚或然的发生，最终只消一家 CB 投资方坚执了下来。这意味着，在这一轮千挂科技有跨越 2 亿元融资莫得交割完成。

“关于要不要转股，原本投资方就很扭捏。那时群众神志承受才调皆很差，这时凡是有点任何的风吹草动，皆会特或然发生。” 一位千挂科技高层无奈说谈，“那么多小概率的事情皆被咱们遇到了，况兼连着来，这里边命运、铸成大错的因素皆有。”

千挂科技只得络续寻找新的投资方。

终于在 2023 年底，千挂科技胜仗完成了 Pre-A 轮融资的新一轮交割。这轮融资收受的是股权和债权联结的面容，由亦庄国投、IDG 老本、凯辉基金及浦发硅谷银行调和投资，总金额超 1 亿元。

此时千挂科技的智能驾驶处分决策还是不错在车规级的域控上运行，比较于前两代在工控机上运行的系统，整车加上智能驾驶处分决策的成本已大幅下降，从 80 万-100 万元降到了 40 多万元。

“以前咱们买录像头要大几百元致使上千元，刻下只消小几百元，以前不接咱们订单的供应商，也不错初始谈了，这是因为咱们的居品出来了，咱们的营业模式跑通了，群众对千挂科技的居品的销量预期飞腾了。” 丁飞说。

在这期间，有不少主机厂对与千挂科技和洽感意思，也进行了纷乱深入的时候探讨，但接头到千挂科技颇为崎岖的融资进展，最终如故烧毁。

2024 年 6 月，千挂科技新一轮融资完成尽调，相干词或然再次演出，这一轮融资的交割时刻被推迟到了 9 月份。

三个月往常，9 月份到了，新融资公约草拟完成，合同也已发给投资方传阅，就差署名这临门一脚了，相干词投资方的基金又出现了问题——本该 9 月份交割的融资，再次无法按期到账。

而千挂科技光职工们一年的年终奖就要接近 1000 万元。据丁飞所说，这几年千挂科技股权融资到账的金额只消 2. 8 亿元傍边，首个居品在本年 5 月份才量产上车，这意味着收入刚刚起步。

千挂科技很快就要撑不住了。

断尾求生，渴求转机

为了镌汰运营成本，千挂科技董事会不得未定定在 10 月初始缓慢业务。

运营上，千挂科技将缩减云服务成本，保留现存 CI / ODI 等资源，以支执除 GPU 以外的研发不受影响；同期，全员降薪至 ¥1 万元 / 月，保管社保交纳，暂缓公积金交纳。

业务上，千挂科技不得不忍痛将几百台订单转给同业，同期也不得不拒却能带来数千万元收入的方法。

具体来讲，即是千挂科技将聚拢资源络续优化和迭代基于东风柳汽 H7 燃油车型和 AutraPilot Max 智驾决策的居品，支执自营车辆和用户试用车辆，暂停东风柳汽、陕汽等和洽伙伴新车型的开导，取消顺丰、聚盟、新疆等新订单的委派，取消 L 主机厂的研发方法，取消 S 主机厂的样车方法。

“这亦然为了对主机厂和物流客户负责。” 接近千挂科技高层东谈主士评释谈，“刻下千挂科技工资皆发不悦，之后凡是有东谈主的变动，或者公司酌量上的困难，到时候再已而跟东谈主家说，唉千挂科技弗成了，要委派的东西交不上了，那就坑东谈主了。”

刻下千挂科技的职工在 80 东谈主傍边。一知情东谈主士告诉咱们，千挂科技的钞票皆已回收到北京。

资金病笃逆境之下，也曾千挂科技管制层们毫不会接头的礼聘，在此时被纳入了接头范围之内。

一直以来，就有不少公司对买下千挂科技的常识产权感意思，管制层们永恒拒却。“你想我方写的代码，能卖若干钱是一趟事，这是倾注了咱们纷乱情感和心血的，咱们之前没动过这个心想。” 丁飞说。

但在近几个月，千挂科技管制层不得不初始和潜在来去方们驳斥这起买卖。关于千挂科技究竟还能撑多久，他们无法给出准确谜底。

9 月底这封职工信发出后，不少职工陆继续续找丁飞交流。有的在聊为什么会走到这一步，有的在聊下一步的去处。

关于这帮一谈打拼的职工，丁飞满怀羞愧。

建设之初，奴才着几位调和首创东谈主，千挂科技引诱了一批不同配景的优秀东谈主才，有 CVPR（ IEEE 海外诡计机视觉与模式识别会议）的最好论文作家、宇宙青少年信息学奥林匹克竞赛金银牌、ACM 海外大学生方法想象竞赛全球总决赛、kaggle grand master（全球数据分析竞技平台）等许多顶尖选手，有作念深度学习的，有作念高性能诡计的，也有从航天、航空系统和顶级 OEM、 Tier1 慕名加入的。

这三年，他们在千挂科技拿的薪资远比同业低，“低了三分之一致使一半皆有可能”，一位职工表现，“其时是随着其中一位首创东谈主过来的，也莫得再看别的契机”。

“他们原本在别的单元干得好好的，发展也很景气，来千挂科技却极少怨言也莫得，群众在作念自动驾驶卡车这件事上，融入了很厚心扉和信念。” 丁飞则如斯暗意。

但当逸想撞上了现实，当连最基本的工资皆无法得到保险时，有的东谈主礼聘离开，也有的东谈主仍抱有但愿络续留了下来。

图森异日退市、裁人后转向 AIGC 赛谈、 Embark 倒闭、擎天智卡计帐 ...... 无论是居品营业落地如故融资进展，近两年来自动驾驶卡车行业的境遇并不睬想。

何如让 Robotruck 完结界限化落地、何如让自动驾驶卡车完结信得过的无东谈主化，永恒是当下一众自动驾驶卡车公司需濒临的盈利、时候困境，如今各公司基本上仍需依靠外部融资保管运转。

谈到自动驾驶卡车行业，即使如今不少投资东谈主认为这个行业很忽悠，也有不少投资东谈主将千挂科技视为骗子，千挂科技仍在辛勤络续和不同的投资机构战役着。

在这封职工信的终末，丁飞还在络续给职工们打劲——“自然咱们今天还在泥沼中圭表维艰，梗概咱们还将感受秋雨的寒凉，但只消咱们征服智能驾驶的价值，借助居品的桥梁，在金融阛阓全面复苏的军号声中，这段更强横的摇风雨，只会是咱们奔涌上前的序章，和时期赋予咱们的勋章。”

他终末还贴上了高尔基写的《海燕》中的几句话：

“在迷茫的大海上，狂风卷集着乌云。在乌云和大海之间，海燕像玄色的闪电，在自恃地飞翔。”“它在大笑它又在号叫 ...... 它笑那些乌云，它因为怡但是号叫！这个明锐的精灵，——它从雷声的愤怒里，早就听出了疲劳，它深信，乌云遮不住太阳——是的，遮不住的！”“这是顺利的预言家在叫喊：——让摇风雨来得更强横些吧！”

但有职工心态悲不雅，“新一轮融资金额也就几千万元，即使拿到了，千挂科技如故走不了多久的。”

一个月往常了，10 月 30 日，千挂科技的职工们再次收到一封全员信。他们得知，在往常一个月，自然千挂科技履行了前文所述多项业务缓慢和镌汰运营成本的决策，也回收了部分应收款项，但公司账面资金仍不足以支付全员 10 月的工资 + 社保的总数。

题图来源：视觉中国